БалансировщикBalancer

1 Подготовка к балансировкеPreparing for balancing

Для измерений в этом режиме требуются виброметка и тахометка; штатив обязателен.Measurements in this mode require a vibration marker and a tach mark; a tripod is mandatory.

Разместите виброметку в выбранной точке измерения вибрации, связанной с дисбалансом. Учитывайте, что измерение вибрации происходит в плоскости телефона.Place the vibration marker at the selected point for measuring vibration caused by unbalance. Keep in mind that vibration is measured in the plane of the phone.

Нанесите тахометку на удобный участок ротора. Чем больше диаметр ротора в месте нанесения метки, тем точнее определяется фаза и тем меньше на неё влияют небольшие сдвиги телефона во время балансировочной сессии. Чем выше частота вращения, тем больший сектор окружности должна занимать тахометка. Маленькой метки, как для лазерных тахометров, недостаточно, рекомендуемый размер метки 60-180 градусов от полного оборота в месте наблюдения.Apply the tach mark to a convenient part of the rotor. The larger the rotor diameter at the mark location, the more accurately the phase is determined and the less it is affected by small shifts of the phone during a balancing session. The higher the rotational frequency, the larger the sector of the circumference the tach mark must cover. A small mark of the kind used for laser tachometers is not sufficient; the recommended mark size is 60–180 degrees of a full turn at the observation point.

Установите телефон так, чтобы обе метки попадали в кадр.Position the phone so that both marks are in view.

Во время балансировки не допускаются перемещение, поворот и любое другое изменение положения телефона. Следите за тем, чтобы не задеть и не сдвинуть штатив во время измерений. Даже снятие телефона и повторная установка на устойчивый штатив в том же положении могут привести к небольшому смещению относительно исходного положения и изменить наблюдаемую фазу. Нажатие на экран также не должно смещать телефон.The phone must not be moved, rotated or repositioned in any way during balancing. Take care not to touch or shift the tripod during measurements. Even removing the phone and placing it back on a stable tripod in the same position can cause a small shift relative to its original position and change the observed phase. Tapping the screen must not move the phone either.

Между измерениями проверяйте, что телефон не сдвинулся. Небольшое изменение ракурса съёмки почти не влияет на величину наблюдаемой вибрации, но смещение области наблюдения частоты на роторе может вызвать сдвиг определяемой фазы и привести к некорректным рекомендациям. Если тахометка выйдет из области наблюдения, определение частоты вращения может нарушиться.Between measurements, check that the phone has not moved. A small change in viewing angle has almost no effect on the observed vibration magnitude, but shifting the frequency observation region on the rotor can shift the detected phase and lead to incorrect recommendations. If the tach mark leaves the observation region, rotational frequency detection may be disrupted.

Если положение телефона изменилось после начала измерений, необходимо начать новую сессию.If the phone position changes after measurements have started, you must start a new session.

2 Настройка сессииSession setup

В настройках сессии укажите её название. По умолчанию в качестве названия используются дата и время начала. Краткое описание заполнять необязательно.Enter a session title in the session settings. By default, the start date and time are used as the title. The short description is optional.

В разделе «Измерительная метка» укажите размер виброметки и направление измерения. Направление привязано к осям телефона: для наблюдения вибрации вдоль горизонтальной оси выберите «Горизонталь (X)», вдоль вертикальной — «Вертикаль (Y)».Under Measurement marker, specify the vibration marker size and measurement direction. The direction is tied to the phone’s axes: select Horizontal (X) to observe vibration along the horizontal axis, or Vertical (Y) for the vertical axis.

В разделе «Позиции коррекции» выберите режим коррекции — по лопастям или углам. В режиме «Лопасти» укажите количество лопастей ротора. В рекомендациях будут указаны номера лопастей, на которые следует устанавливать грузы. В режиме «Углы» приложение позволяет корректировать массы на целых углах от 0 до 359°; дробные углы не поддерживаются.Under Correction positions, select blade-based or angle-based correction. In Blades mode, specify the number of rotor blades. Recommendations will identify the blades on which weights should be installed. In Angles mode, the app allows weight corrections at integer angles from 0 to 359°; fractional angles are not supported.

Если направление вращения известно, выберите порядок прохождения лопастей или угловых отметок при рабочем вращении ротора. Если они проходят неподвижную точку в порядке возрастания номеров или углов, выберите «Прямой»; если в порядке убывания — «Обратный». Если направление неизвестно, отключите переключатель «Направление вращения известно».If the rotation direction is known, select the order in which blade numbers or angle markings pass a fixed point during normal rotor operation. Select Increasing if they pass in increasing numerical or angular order, or Decreasing if they pass in decreasing order. If the direction is unknown, turn off Rotation direction is known.

В разделе «Начальная ориентация» можно указать направление самоустановки ротора. Если в покое ротор самоустанавливается, то есть самостоятельно подворачивается определённой стороной вверх или вниз, укажите это в настройках. Эта информация помогает алгоритму раньше определить направление вращения, если оно неизвестно, в идеале — после измерения с пробным грузом.Under Initial orientation, you can specify the rotor’s self-settling orientation. If the rotor settles at rest, turning a particular side upwards or downwards on its own, indicate this in the settings. This information helps the algorithm determine an unknown rotation direction sooner, ideally after the trial-weight measurement.

Если кнопка «Продолжить» неактивна, значит, не введено название сессии либо не настроено направление вращения.If Continue is inactive, the session title has not been entered or the rotation direction has not been configured.

3 Подготовка экрана измеренияPreparing the measurement screen

Расположите области поиска виброметки и тахометки так, чтобы виброметка находилась как можно ближе к середине прямоугольной области, а частота вращения определялась корректно.Position the vibration marker and tach mark search regions so that the vibration marker is as close as possible to the centre of its rectangular region and the rotational frequency is detected correctly.

Когда алгоритм обнаружит виброметку и периодический сигнал внутри тахообласти, станет доступно сохранение настроек камеры.Once the algorithm detects the vibration marker and a periodic signal within the tach region, the camera settings can be saved.

До первой попытки измерения положение областей и настройки камеры можно изменить кнопкой «Перенастроить». После начала измерений положение телефона и меток должно оставаться неизменным.Before the first measurement attempt, you can change the region positions and camera settings using Reconfigure. Once measurements have started, the phone and marks must remain in the same positions.

Не оставляйте экран камеры открытым без необходимости: длительная работа камеры и обработки изображения может привести к перегреву телефона.Do not leave the camera screen open unnecessarily: prolonged camera operation and image processing can cause the phone to overheat.

4 ИзмерениеMeasurement

Для запуска измерения нажмите «Старт». Приложение выполнит запись и обработку результата, после чего автоматически перейдёт на экран результата.Tap Start to begin a measurement. The app will record and process the measurement, then automatically open the result screen.

В каждом состоянии установленных масс можно выполнять любое количество измерений.You can take any number of measurements in each weight state.

При повторных измерениях без изменения масс приложение рассчитывает усреднённый вектор состояния. В карточках при этом сохраняются результаты отдельных измерений. Исключённые из расчёта измерения в усреднении не участвуют.When measurements are repeated without changing weights, the app calculates an averaged vector for the state. The cards retain the individual measurement results. Measurements excluded from the calculation are not included in the average.

5 Окно результатаResult screen

Векторная диаграммаVector diagram

На экране результата отображается векторная диаграмма. Для каждого состояния масс на ней показан один усреднённый вектор, рассчитанный по измерениям, участвующим в расчёте. Неопределённость измерения по фазе и величине отображается в виде овала вокруг конца вектора.The result screen displays a vector diagram. Each weight state is represented by one averaged vector calculated from the measurements included in the calculation. Measurement uncertainty in phase and magnitude is shown as an oval around the tip of the vector.

История результатовResult history

Чтобы просмотреть результаты измерений в предыдущих состояниях масс, разверните историю измерений. Чтобы скрыть состояние на векторной диаграмме, снимите галочку рядом с его номером. Это изменяет только отображение на диаграмме и не исключает измерения из расчёта.Expand the measurement history to view results from previous weight states. Clear the checkbox next to a state’s number to hide it on the vector diagram. This changes only its visibility on the diagram; it does not exclude measurements from the calculation.

Текущее состояние массCurrent weight state

Если приложение признало измерение успешным, но его требуется исключить из расчёта, нажмите значок корзины в карточке измерения. Сама запись при этом сохраняется. Исключать измерения из расчёта и возвращать их в расчёт можно только в текущем состоянии масс, до перехода к следующему состоянию.If the app has accepted a measurement but you need to exclude it from the calculation, tap the trash icon on its card. The record itself is retained. Measurements can be excluded from and returned to the calculation only within the current weight state, before moving to the next state.

Первое исходное измерение, давшее численный результат, исключить нельзя. Если в нём обнаружена ошибка, начните сессию заново.The first initial measurement that produced a numerical result cannot be excluded. If you find an error in it, start the session again.

Отображение фазы и привязка к роторуPhase display and rotor reference

Из-за особенностей обработки тахосигнала приложение не определяет точное положение тахометки относительно лопастей или угловых отметок. Поэтому на начальном этапе измеренная фаза ещё не связана с разметкой ротора.Because of how the tach signal is processed, the app does not determine the exact position of the tach mark relative to the blades or angle markings. At the initial stage, the measured phase is therefore not yet referenced to the rotor markings.

До установления этой связи фаза отсчитывается относительно первого исходного измерения с численным результатом. Его фаза, если она определена, принимается за 0°.Until this reference is established, phase is measured relative to the first initial measurement with a numerical result. Its phase, if determined, is taken as 0°.

Пока привязка отсутствует, успешные измерения отмечаются статусом «Фаза не привязана». Предупреждения и статус «Не принято» при этом сохраняются и не заменяются этой надписью.Until the reference is established, successful measurements are labelled Phase not referenced. Warnings and the Not accepted status remain unchanged and are not replaced by this label.

Привязка к разметке ротора определяется в ходе измерений. После её установления фазы отображаются в градусах относительно первой лопасти или отметки 0° в режиме «Углы». Отображение обновляется и для ранее выполненных измерений: все результаты показываются в одной системе отсчёта, связанной с ротором.The reference to the rotor markings is established during measurements. Once it is established, phases are displayed in degrees relative to the first blade, or to the 0° mark in Angles mode. Previously completed measurements are also updated: all results are displayed in a single reference frame tied to the rotor.

Настройки сессииSession settings

На экране результата можно открыть и просмотреть настройки сессии, а также изменить её название и краткое описание.On the result screen, you can open and review the session settings and edit the session title and short description.

6 Изменение масс и следующие измеренияWeight changes and subsequent measurements

Чтобы указать добавленный груз, нажмите «Добавить новый груз», выберите номер лопасти или укажите угол, затем введите установленную массу в граммах.To enter a weight that has been added, tap Add new weight, select a blade number or enter an angle, then enter the installed mass in grams.

Для указания снятого груза выберите режим «Изменение», введите массу снятого груза и нажмите кнопку «Снять массу» над клавиатурой. Введённое значение станет отрицательным. Таким же способом можно указать снятие грузов, находившихся на роторе до начала сессии.To record a removed weight, select Change, enter the mass of the removed weight and tap Remove weight above the keyboard. The entered value will become negative. The same method can be used to record the removal of weights that were on the rotor before the session began.

Если к ранее установленному грузу добавляется масса, выберите режим «Изменение» и введите добавленную массу. Чтобы вместо изменения указать итоговое значение, выберите «Итоговая масса».If you add mass to a previously installed weight, select Change and enter the added mass. To enter the resulting total instead of a change, select Total mass.

В режиме «Итоговая масса» указывается суммарная масса грузов в выбранной позиции, учитываемая приложением в текущей сессии. Грузы, находившиеся на роторе до её начала и не внесённые в учёт, в это значение не включаются.Total mass specifies the total mass of the weights at the selected position that the app is tracking in the current session. Weights that were already on the rotor before the session began and were not entered in the app are not included in this value.

Необходимо внимательно следить за указанными массами, иначе алгоритм может давать некорректные рекомендации.Check the entered masses carefully; incorrect values can lead to incorrect recommendations.

Переход к следующим измерениям и работа с рекомендациейProceeding to the next measurement and using recommendations

После исходного измерения укажите на экране результата массу и положение установленного пробного груза. Нажмите «К измерению», подтвердите готовность к измерению и запустите запись кнопкой «Старт». Введённые изменения масс фиксируются при запуске записи и относятся к новому измерению.After the initial measurement, enter the mass and position of the installed trial weight on the result screen. Tap Back to Measurement, confirm that you are ready to measure, and start recording with Start. The entered weight changes are committed when recording starts and apply to the new measurement.

Когда полученных данных будет достаточно для расчёта, приложение покажет рекомендацию по коррекции масс. Перед следующим измерением внесите в приложение фактически выполненные изменения: добавление, снятие или замену грузов. Если массы не изменялись, оставьте поля изменений незаполненными — следующее измерение будет относиться к тому же состоянию масс.Once enough data has been collected for the calculation, the app will show a weight correction recommendation. Before the next measurement, record the changes actually made: adding, removing or replacing weights. If the weights have not changed, leave the change fields empty; the next measurement will belong to the same weight state.

Если направление вращения ещё не определено, приложение может показать два зеркальных варианта рекомендации. Это альтернативные варианты: для следующего измерения следует выполнить один из них, а не оба одновременно. В приложение необходимо внести именно те изменения масс, которые были выполнены.If the rotation direction has not yet been determined, the app may show two mirrored recommendations. These are alternatives: implement one of them for the next measurement, not both at once. Enter only the weight changes that were actually made.

7 Перерывы и продолжение сессииPausing and resuming a session

Во время балансировки допускается сворачивание и закрытие приложения, а также выключение телефона. После повторного запуска приложения продолжите текущую сессию.During balancing, you may minimise or close the app, or switch off the phone. When you relaunch the app, continue the current session.

8 Завершение балансировкиFinishing balancing

Чтобы завершить балансировку, нажмите «Завершить балансировку» на экране результата. При наличии незавершённой балансировки также можно выбрать «Начать новую сессию».To finish balancing, tap Finish balancing on the result screen. If there is an unfinished balancing session, you can also select Start new session.

Завершённую сессию нельзя продолжить. Завершённые балансировки доступны для просмотра в истории.A completed session cannot be resumed. Completed balancing sessions can be viewed in History.